take part in
侧重参加某项群众性、集体性的事业、工作或活动，突出参加者在其中发挥一定的作用。侧重参加大型的活动。take part in是惯用词组,part前一般不用冠词,但part前有形容词修饰时,要用不定冠词.
例句：
He joined the army five years ago.
他五年前参军。
When you take part in any performance, you get out as much as you put in.
你参加任何活动，你投入多少力量就会得到多少收获。
We”ll take part in social practice during the summer vacation.
暑假期间我们将参加社会实践.
join in 侧重参加小型的活动,其宾语一般是sb或组织团体等，表示成为其中的一员，常用于日常口语.
常用句型
join sb. in
例句：
Come along,and join in the ball game.快,来参加球赛.
Why didn”t you join in the talk last night?昨晚你为什么没参加座谈?
attend
侧重参加或出席会议或学术活动等。
例句：
Who will attend the meeting? 哪些人出席这次会议?
participate
正式用词，特指参加团体活动，暗示以一个积极的角色参加。
例句：
Did you love and participate in his family? 你是否爱教会、参与在他的家中?
join 普通用词，指加入党派、团体或游戏活动等。
1) 指加入某个党派,团体组织等,成为其成员之一,意为：“参军、入团、入党”等.如：
When did your brother join the army?你哥哥什么时候参军的?
She joined the Young Pioneers.她加入了少先队.
(2)和某人一道做某事,其结构为：join sb.in (doing) sth.,根据上下文,in (doing) sth.也可以省去.如：
Will you join us in the discussion?你参加我们的讨论吗?
He”ll join us in singing the song.他将和我们一道唱歌.
